Вы замечали, что нового происходит в робототехнике? Роботы теперь не всегда двигаются, как роботы. Например, робот OB7 при движении плавно скользит по своей траектории, не имея никаких резких движений, которые когда-то характеризовали практически всю роботизированную автоматизацию. Теперь наладчик показывает роботу, куда идти а он сам находит способ добраться туда.

Робот OB7

Хотя такую технологию вполне можно было бы назвать «умной», OB7 , но он не применяет нейронные сети или что-то подобное для своего обучения. Он не ищет новые способы анализа траекторий движения.

Для станков с ЧПУ словосочетание  ” искусственный интеллект » (ИИ), являются широкими, всеобъемлющими терминами, который может относиться к любому числу подходов к воспроизведению человеческого мышления. По мере того как эта технология достигает цехов становятся все более важными, в какой степени технология является интеллектуальной, какой вид интеллекта она использует и как этот интеллект может быть применен.

Робот MIRAI

Есть еще интересный приер в робототехнике — интеллектуальная система управления роботом под названием MIRAI. Разработанный компанией Micropsi Industries, MIRAI использует машинное обучение, камеры и датчики силы.

 

MIRAI использует имитационное обучение. Пользователь манипулирует рукой через автоматизируемую задачу, приближаясь к цели с максимально возможного количества углов и положений. Между тем, мультикамерная зрительная система наблюдает, а нейронная сеть учится. В результате получается не такой “путь” передвижения, как тот, по которому следует  робот OB7. Алгоритмы системы полностью сосредоточены на том, как выполнить поставленную задачу, например “вставить вилку в розетку.” Если гнездо движется, робот будет следовать за ним, руководствуясь как силой в реальном времени, так и обратной связью с датчиком, а также тем, что он узнал о требованиях для достижения желаемого конечного состояния.

Робот Freemove

Однако машинное обучение имеет свои ограничения в робототехнике, особенно в производстве. Это подводит нас ко второму примеру роботизированной системы, управляемой искусственным интеллектом: Freemove от Veo Robotics. Цель Veo амбициозна: сделать всех роботов совместными с технологией изготовления, устранив необходимость компромисса скорости и мощности ради безопасности. Подобно MIRAI, система использует искусственные органы чувств для восприятия окружающей среды и искусственный интеллект для реагирования на нее. Однако искусственный интеллект Veo предлагает только одну потенциальную реакцию на окружающую среду: замедление (при необходимости остановка), чтобы избежать контакта со всем, что может быть человеком. Его единственная цель-ответить на вопрос “ » когда, где и с какой скоростью безопасно двигаться?”

 

Для этого в системе используются алгоритмы классификации объектов и слежения, а также технология контроля скорости. По сути, это означает, что он помечает объекты вокруг себя — то есть он дифференцирует заготовку, приспособление и отделяет их от объектов, с которыми соприкасаться нельзя , предсказывает все возможные положения этих объектов в будущем. Система выполняет эти сложные вычисления достаточно быстро, чтобы изменять траекторию движений и скорость всякий раз, когда датчики обнаруживают достаточно высокий шанс того, что возможность станет реальностью.

 

Это приближение к человеческому интеллекту, но это не машинное обучение. Робот с Freemove не делает свой собственный путь, не совершенствуется со временем или иным образом” учится » чему-то новому. Однако для этого приложения такая возможность не просто не нужна, она даже вредна.

 

Даже очень хорошее машинное обучение может иметь один сбой из 10 000. Этого недостаточно, когда речь идет о безопасности человека.

 

Как только робот доказал, что выполняет определенную задачу (включая движения), важно, чтобы он делал это каждый раз одинаково. Если он «научится» тому, что считает «лучшим», то в производственной среде недопустимо менять это без должного человеческого анализа , ведь это приведет к упорядоченности для одного робота, а не для всей системы. Постоянная изменчивость-враг стабильного производственного процесса.

ИИ-это инструмент, и он не является универсальным. Пока это так, интеллект, который имеет наибольшее значение, будет человеческим интеллектом, стоящим за технологическими исследованиями и инвестициями.