Недавно я был в компании полной роботов. Многие из них одновременно большие и мощные, и большинство из них двигаются ослепительно быстро, выполняя исключительные роли с такой исключительной скоростью, что вход в их защитные клетки требует жесткого соблюдения строгих требований безопасности. Преимущества новейшего внедрения роботизированного производства показывает высокие объемы деталей, темпы производства.
Однако успех этой компании во многом объясняется тем, что они сумели реализовать идею о том, что промышленные роботы могут быть более универсальными, чем многие полагают.
Компания успешно реализовала создание робота полностью подключенного к система цеха и свободно перемещаемого по помещению. Внутри цеха висит подвешенный робот, манипулирующий работой вокруг приспособлений трех ЧПУ, а также вспомогательной пресс-станции. Шестиосная промышленная рука свободно перемещается по рабочей зоне, освобожденной от электрических шкафов, контроллеров и других необходимых компонентов, все из которых установлены на крыше. Кабели Ethernet, сенсорные соединения и другая необходимая проводка находятся вне ее пути и вне поля зрения через полые стальные сварные соединения рамы. Если работа заканчивается, вся система может быть перемещена на новое место и адаптирована к новой работе с помощью модульных компонентов, таких как реконфигурируемые ящики для деталей и системы подачи/выгрузки.
Упрощение запусков промышленных роботов в производстве позволяет снизить общие затраты на автоматизацию и максимально сократить значительные первоначальные затраты на проектирование и внедрение.
На самом деле эта команда уже собрали пять различных конфигураций того, что они называют перемещаемым роботом, только не для своей собственной компании. Помощь другим, подобным компаниям в применении подобных систем — это работа нового недавно созданного предприятия.
Автоматизация получает фору
Система выдвижных ящиков с специально обработанными пазами для заготовок содержит автомобильные кронштейны для загрузки в станки.
Механические верхние пластины сделали загрузочные ящики первой системы относительно легко перенастраиваемыми для новой работы в компании.
Модульная система ухода за машинами Red Rabbit -это воплощение многолетних усилий по оптимизации начальных этапов проектирования и внедрения роботов. Хотя конфигурации и области применения сильно различаются, все автономные системы имеют клетки, электрические коробки, блоки управления и роботов. Другие доступные модули, которые могут быть смешаны и подобраны по мере необходимости, включают в себя системы видения для подбора паллет, а также станции для продувки деталей, шлифования, полировки, снятия заусенцев или других вторичных операций. Заранее настроив эти элементы на совместную работу и объединив их в единый автономный блок, вы получите фору для новых проектов. Это также делает возможным передислокацию всей системы.
Робот висит вверх ногами на раме для обслуживания нескольких станков с ЧПУ.
Подвешивание робота вверх ногами помогает экономить площадь пола по сравнению с традиционными фундаментами. Доступны два робота: FANUC 710, который предлагает полезную нагрузку 70 кг, и FANUC M20iB, который предлагает полезную нагрузку 25 кг.
В качестве примера можно привести проект, который находился на завершающей стадии планирования во время моего визита современного механического цеха. Эта четырехмашинная ячейка будет обрабатывать 21 различные детали, некоторые из которых будут поступать с податчика токарного станка, а некоторые будут выбираться роботом из паллета с помощью системы визуального контроля. Все детали проходят токарную обработку на токарном станке, а большинство также проходят через вертикально фрезерный ЧПУ, обслуживаемый тем же роботом. Затем робот помещает частично обработанные заготовки на станцию перегруппировки для приема вторым роботом, который будет манипулировать ими через один или оба из двух шлифовальных станков ячейки, прежде чем поместить их на исходящий конвейер.
На диаграмме конструкции изображен диапазон робота-постамента по сравнению с диапазоном робота, висящего вверх ногами в раме, оба из которых будут работать в одной и той же обрабатывающей ячейке с ЧПУ.
Хотя подвешивание робота на раме позволяет максимально использовать вертикальное пространство, досягаемость ограничена ближе к полу. В этой ячейке ограничения пространства сделали робота-постамент более практичным на стороне подачи в ячейку.
Во-первых, клетки идеально подходит для двух соседних Redeployable роботов. Однако более тщательное изучение показало, что ограничения охвата сделают этот подход непрактичным. Одним из компромиссов для максимального использования вертикального пространства является ограниченная досягаемость, особенно в нижней части диапазона робота. В этом случае робот, подвешенный на раме, не сможет добраться до станции перегруппировки в середине. В этом случае простое расположение оборудования ближе друг к другу, чтобы приблизить станцию перегруппировки в пределах досягаемости, сделает невозможной очистку поддона охлаждающей жидкости токарного станка (и, как показано ниже, размещение роботов рядом с рабочими станциями также может потребовать решения проблем). Таким образом, интегратор и клиент выбрали вместо этого более традиционный, установленный на пьедестале робот с этой стороны ячейки.
